A la base, les URLs d'un billet sont sous la forme :
http://www.monblog.com/index.php/post/2007/11/08/referencement-:-les-urls

On remarque que l'URL est particulièrement longue, les mots clés qui nous intéressent sont à la fin, il y a un caractère illégal et on traîne un "index.php/post/2007/11/08/" qui ne sert strictement à rien.
Ce qu'on voudrait ressemblerait plutôt à : http://www.monblog/referencement-les-urls

Nettement mieux non ?

Première étape, enlever la date dans l'url.

Pour enlever la date, il suffit d'aller dans l'administration du blog, tout en bas à gauche, il y a une rubrique nomée "about:config". Chercher la ligne "post_url_format", la valeur par défaut est : "{y}/{m}/{d}/{t}", modifiez la à : "{t}". Enregistrez et c'est gagné !

On a maintenant une URL du type : http://www.monblog.com/index.php/post/referencement-:-les-urls

On va maintenant s'occuper d'enlever le "index.php". Pour ça, il faut créer à la racine du blog un fichier .htaccess avec le code suivant :

RewriteCond %{HTTP_HOST} ^monblog.com$
RewriteRule ^(.*) www.monblog.com/index.php$1 [QSA,L,R=301]
RewriteRule ^(page|post|archive|feed|tag|category|sitemap\.xml)/(.*)$ /index.php/$1/$2 [L]
RewriteRule ^(archive|tags|sitemap\.xml) /index.php/$1 [L]

Et voilà ! On obtient maintenant : http://www.monblog.com/post/referencement-:-les-urls
Il reste à enlever le "/post/" et les deux points.

Pour enlever les deux points rien de plus simple : il suffit de modifier l'URL dans le billet.
Par contre, pour enlever le "/post" je n'ai encore pas trouvé de solution, si quelqu'un en a une, je suis preneur.

Je vous conseil de faire toutes ces modifications avant d'ouvrir votre blog, en effet, vous risquez de perdre tout votre référencement actuel, et vos visiteurs risquent de tomber sur de nombreuses erreurs 404... Vous pouvez toujours vous amuser à faire de la redirection dans le .htaccess, mais souvenez vous : Cool URIs don't change (chose que je n'ai absolument pas respecté).